MDとReader5.xで印刷出来ない(Mac)

AcrobatReader5.xでALPS MD-5500(Ver6.45最新)を使って印刷しようとしても印刷する事ができません。
スプーリングはできるのですが、データ転送の所でReaderがタイプエラー10を起こしたり、そのままフリーズしたりしてしまいます。
Reader4.0では正常に印刷できるので5.x側の問題だと思われますのですが他のプリンターを使っている人はキチンと印刷できますか？

OS9.1